Adaptive vector control of permanent magnet synchronous motor
Emil Marinov, Tsvetomir Todorov, Zhivko Zhekov, Nikolay Petkov
It is considered in this paper an opportunity to develop a permanent magnet synchronous motor (PMSM) vector control system with desired quality. A model reference adaptive control (MRAC) system based on hyper-stability theory is synthesized. The synthesis is valid for PMSM with interior or surface mounted magnets. Two modification of the system according to the degree of reference model denominator are suggested. It is confirmed by simulations that the system maintains the constant quality of speed at wide variations of reference speed, load of the motor and the total moment of inertia. The processes in power module are heeded in simulations. The operations of first and second order MRAC systems are considered and the results of simulations are analysed. Factors affecting the motor current are the total moment of inertia, desired dynamics set in reference model, and the choice of parameters determining the time response of system in regard to minimize the error.
Разглежда се възможността за реализиране на система с векторно управление на синхронни двигатели с постоянни магнити (СДПМ) със зададено качество. Синтезирана е адаптивна система с еталонен модел (АСЕМ) на базата на теорията за хиперустойчивост. Синтезът е в сила за СДПМ с вградени магнити и за двигатели с повърхностно монтирани магнити. Представени са две модификации на системата в зависимост от реда на еталонния модел. Посредством симулационни изследвания, отчитащи процесите и в силовия електронен преобразувател, е потвърдена възможността за поддържане на неизменно качеството на преходните процеси на скоростта при изменение на заданието, натоварването и сумарния инерционен момент в широк диапазон. Показана е работата на системата с еталонен модел от първи и втори ред и са анализирани получените резултати. Върху токовото натоварване на двигателя влияят сумарният инерционен момент на двигателя и механизма, желаната динамика, зададена чрез еталонния модел, както и изборът на настроечните коефициенти определящи бързодействието на системата при отработване на грешката.
Cite this article as:
Marinov E. Y., Todorov T. T., Zhekov Z. St., Petkov N. V. Adaptive vector control of permanent magnet synchronous motor. Journal – Electrotechnica & Electronica (Е+Е), Vol. 51 (9-10), 2016, pp. 32-37, ISSN: 0861-4717 (Print), 2603-5421 (Online)
